按照承受载荷的方向，轴承可分为向心轴承（承受径向载荷，又称径向轴承），推力轴承（承受轴向载荷）和向心推力轴承（同时承受径向和轴向载荷，又称径向止推轴承）。

在轴承生产中，磨削加工又是整个加工过程中复杂，因此对于轴承生产中关键工序之一的磨削加工，如何采用新工艺、新技术以高精度、率、低成本地完成磨削过程，便是磨削加工的主要任务。

滚动轴承内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。

按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。
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