按照承受载荷的方向，轴承可分为向心轴承（承受径向载荷，又称径向轴承），推力轴承（承受轴向载荷）和向心推力轴承（同时承受径向和轴向载荷，又称径向止推轴承）。

滑动轴承按能承受载荷的方向可分为径向(向心)滑动轴承和推力(轴向)滑动轴承两类。

轴被轴承支承的部分称为轴颈，与轴颈相配的零件称为轴瓦。为了改善轴瓦表面的摩擦性质而在其内表面上浇铸的减摩材料层称为轴承衬。轴瓦和轴承衬的材料统称为滑动轴承材料。

推力轴承安装时应分清机构的静止件(即不发生运动的部件，主要是指装配分清机构的静止件体)。
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