按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。

推力轴承安装时应分清轴承的紧环和松环(根据轴承内径大小判断，孔径相分清轴承的紧环和松环O.1～O.5mm)。

轴承按其外径尺寸大小
（1）微型轴承----公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承。
（2） 小型轴承----公称外径尺寸范围为28-55mm的轴承。
（3） 中小型轴承----公称外径尺寸范围为60-115mm的轴承。
（4） 中大型轴承----公称外径尺寸范围为120-190mm的轴承。
（5） 大型轴承----公称外径尺寸范围为200-430mm的轴承。
（6） 特大型轴承----公称外径尺寸范围为440-2000mm的轴承。
（7） 重大型轴承----公称外径尺寸范围为2000mm以上的轴承。

推力球轴承采用高速运转时可承受推力载荷的设计，由带有球滚动的滚道沟的垫圈状套圈构成。由于套圈为座垫形，因此，推力球轴承被分为平底座垫型和调心球面座垫型两种类型。
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